| 产品特性：液压工作站 | 加工定制：是 | 品牌：H&J |
| 型号：上海液压站 | 适用机械：四通道电液伺服液压加载液压系统 | 种类：四通道电液伺服液压加载液压系统 |
| 重量：3.6kg | 规格：163hhfw5 |
上海液压站
上海液压工作站
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H&J
上海液压工作站四通道电液伺服液压加载液压系统维修保养及配件提供更新升级
在液压传动及控制系统的动态分析中,管道效应的研究在理论和实践上一直是人们所关注的重要问题。流体传输管道本质上是一个多自由度分布参数系统,其准确模型是与频率相关的耗散摩擦模型,由于该模型中含有复杂的贝塞尔函数和双曲函数,给模型的解析和应用带来***的不便,因此在分析液压系统动态特性时,一般都忽略管道效应。但随着人们对系统动特性要求的提高,管道分布参数模型的近似及其在系统分析中的应用,成为人们感兴趣的研究课题。
系统稳定性是系统正常工作的首要条件,因此在推导考虑管道响应的电液伺服系统动态方程的基础上,应用计算机仿真方法研究管道对伺服系统稳定性的影响,为工程设计中选择管道和有关参数提供依据。
系统数学模型
为典型电液伺服系统物理模型,电液伺服阀与油缸之间存在连接管路,现推导考虑管道效应的系统数学模型。推导中假定油源供油压力p2为常数,负载按集中参数考虑,设其为由质量、弹簧和粘性阻尼构成的单自由度系统。
(1)管道特性
假定管内流动为轴对称流动,且流速与音速相比相当小,同一端面上压力相等,则一段管道上游端面上的压力p1和流量Q1与下游端面上的压力p2和流量Q2间的传递关系为:
(2)系统参数对稳定性的影响
由式(10)知,当伺服阀和油缸一负载环节的特性确定后,影响系统频率特性的系数有管道的长度与半径,伺服阀的流量一压力系数K,负载的质量m及运动粘性系数B,以及油液的密度ρ及粘度v。大量的计算实践表明,其中影响较大的是管长、半径和系数K。
如上所述,随着管长的增加,系统的稳定性将变差,当增加到一定的程度,稳定的系统将成为不稳定的系统,把这一长度称为稳定极限长度l,而管长小于l,的系统一般是稳定的。
